E．S．は複座式なので、ロボットバトルでは２人でペアになりE．S．に搭乗することになります。それぞれのE．S．には固定パイロット（メインパイロット）が存在し、それ以外のキャラクター（シオン、ジン、ケイオス、ジギー）はサブパイロットとして3機のE．S．に自由に乗せかえることができます。 また、各機体の特徴としては、モモ専用機のゼブルンのみがバトル中にエーテルを使用できます。     固定パイロット E.S.アシェル     E.S.ゼブルン     E.S.ディナ     好みの組み合わせでバトルに参加させよう ゼブルン以外のE.S.はEPの表示が０に なっている

同じ機体でもサブパイロットを乗せかえることにより、SPECIAL（必殺技）が変化します。SPECIALの種類は数種類存在し、中には特殊な装備を装着することにより隠された技が発動するものもあります。 同じE．S．ディナでも搭乗させるサブパイロットによってSPECIALが異なる + 波動掌 （メイン）   （サブ） + 双龍斬 （メイン）   （サブ） + トルネードフィスト （メイン）   （サブ）