ストーリーに沿って請け負うミッション。
依頼内容は「追跡」「逃走」にはじまり、「運搬」「護送」「破壊」「レース」など様々。
依頼をクリアすると、ストーリーが進展し次の依頼へと移っていきます。

時は現代。雄大な自然と洗練された都市部を併せ持つ、歴史ある街、プリヨシティ。
しかし、再開発による急激な人口増加の為、犯罪率が上昇し、ひったくりやひき逃げ、強盗などは後を絶たない。
市警は全力を尽くしているがとても追いつかず、若者達を中心としたギャングが、大きな犯罪組織として成長しつつある。

この街に来たばかりの主人公ソールと相棒のゴードン。
彼らは『ストーマー』と呼ばれる、この世界特有の職を生業としている。

『ストーマー』とは、高度なドライビングテクニックで車を操り、高額の報酬と引き換えに様々な依頼をこなすことを生業とし、目的完遂の為には法に触れる事も辞さない、荒っぽい賞金稼ぎのような存在。
ふとした事で出会ったヒロイン、ホープとそのパートナーのディアナ。彼女達もまた『ストーマー』だった。

ストーマーを敵視している市警のベテラン刑事ハートマンや、商売敵のホープとディアナ達の妨害をかわし、今日も街を爆走するソール＆ゴードン。
妨害をものともせずに着々と依頼をこなすソール達だが、裏の世界で暗躍するギャングにまで目をつけられてしまう。

そして、彼らは街を包む大きな陰謀へと巻き込まれてゆくのだった！

依頼を請け負うか任意に選べるミッション。
ポイント稼ぎ、報酬稼ぎなどを行う、ストーリー進展とは直接関連しないミッションです。
お遊び的ミッションも楽しめます。

シナリオモードで一度クリアしたことがある「ストーリーミッション／フリーミッション」を
個別に遊ぶ事が出来るモードです。
このモードでは「フリーラン」は含まれず、ミッションクリア後はミッション選択画面に戻ります。