『なりきり』シリーズの魅力の一つと言えば、歴代シリーズのキャラクターとの競演です。
主人公の2人は、歴代シリーズの勇者たちと出会い、そして共に戦い、時には彼ら“なりきり”ながら、冒険を進めて行くことになります。
しかも、今回から登場する『デスティニー2』、『シンフォニア』等の新たな仲間たちとの素敵な出会いもあるのです。